Foi pela mão do Major Killander de nacionalidade sueca e líder escoteiro, que em 1912 a Orientação desportiva começou a dar os pimeiros passos. Tendo como base o desdobramento da distância da Maratona por três provas, adicionou-lhe a componente de leitura de carta e a percepção da Orientação.

A extraordinária adesão dos jovens motivou o primeiro Campeonato Nacional na Suécia em 1922 (Mendonça, 1987).

Portugal aderiu à prática desta actividade desportiva por volta de 1973 (primeiro Campeonato das Forças Armadas em Mafra), mas só em 1987, com a formação da Associação Portuguesa de Orientação (APORT), se começam a promover alguns encontros e se começam a produzir os primeiros mapas adequados à sua prática obedecendo às normas da Federação Internacional (I.O.F. - International Orienteering Federation) (Oliveira, 1993).

Pode considerar-se o ano de 1984 como o início da prática da Orientação no meio civil em Portugal. Até à data, a prática da modalidade era restrita aos militares que, até há relativamente pouco tempo, ainda eram as maiores presenças nas provas do nosso país.

Em Dezembro de 1990, é criada a Federação Portuguesa de Orientação (F.P.O.) e Portugal passa de mero espectador a praticante activo, tomando-se membro da I.O.F. e participando desde então, não só em Campeonatos do Mundo (1991 - Checoslováquia; 1995 - Alemanha; 1999 - Escócia), como em outras importantes competições internacionais.

Em Outubro de 2000, Portugal organizou a última prova da Taça do Mundo de Orientação desse ano (World Cup '2000).

Em Outubro de 2001, Portugal organizou o XXXIV Campeonato Militar Mundial de Orientação (CISM)

Baseado num documento da Drª Kátia Almeida

EM PORTUGAL

• 1973 : Primeiro Campeonato das Forças Armadas.

• 1980 : Primeiros contactos da modalidade com a sociedade civil.

• 1981 : Execução do primeiro mapa de Orientação: "Touring Açoteias / Albufeira – Algarve – Portugal".

• 1987 : Criação da APORT (Associação Portuguesa de Orientação).

• 1990 : Criação da ANORT (Associação do Norte de Orientação).

• 1991 : Primeira participação portuguesa num Campeonato do Mundo Pedestre (WOC).
• 1992 : Realização do primeiro "Campeonato Ibérico", na zona de Troia / Setúbal.

• 1993 : Organização do primeiro Campeonato Nacional, utilizando um sistema de Ranking.

• 1995 : Realização da primeira edição da "Taça dos Países Latinos", na Roménia.  

• 1996 : Realização do Primeiro Portugal “O” Meeting (Mafra).

• 1997 : Criação do primeiro Ranking de Orientação em BTT.

• 1999 : A FPO engloba 65 associações / clubes.         
  

           1º titulo na Taça dos Países Latinos - TPL (Joaquim Sousa /Sen M)

           Realização do Primeiro Campeonato Nacional de Distância Clássica de Orientação em BTT (mais tarde alterado para D.      Longa) - Cadaval.
             Realização do Primeiro Campeonato Nacional de Park (mais tarde alterado para Sprint)- Évora.

•  2002 :Primeira Participação da Seleção Nacional de Orientação em BTT num Campeonato do Mundo (MTBOC).
  

•  2003: Realização do primeiro Campeonato Nacional Absoluto.

• 2004: Integração das Corridas de Aventura como nova disciplina da Orientação.
• 2005:1ª participação da Seleção Nacional Pedestre num Campeonato da Europa de Jovens (EYOC'05). 
  

          1º atleta português apurado para Final de Distância Média num WOC (Marco Póvoa)

• 2007: 1º título num Campeonato da Europa de Jovens Pedestre – (Diogo Miguel/ M18/ EYOC’07).

• 2008 : Organização do Campeonato do Mundo de Veteranos (WMOC'08) com cerca de 4500 participantes em Leiria, Alcobaça e      Marinha Grande.

• 2009 :1º atleta português apurado para Final de Sprint num WOC (Tiago Romão)

• 2010 : Organização do Campeonato do Mundo de O-BTT e do Campeonato do Mundo de Juniores de O-BTT, em Montalegre e Chaves.

• 2011 : Realização do Primeiro Campeonato Nacional Absoluto de Orientação em BTT - Barcouço

•  2012: Primeira atleta portuguesa apurada para a final de um WOC (Raquel Costa/Sprint),                                   
  

• 2013: Organização da etapa final da Taça do Mundo de O-BTT e Campeonato do Mundo de Veteranos de O-BTT em Grândola, Santiago do Cacém e Sines.

• 2014 : Organização do Campeonato da Europa de Orientação (EOC) e do Campeonato da Europa de Orientação de Precisão (ETOC) em Palmela e Sesimbra.       
  

• 2015: Organização do Campeonato da Europa de O-BTT, do Campeonato da Europa de Juniores de O-BTT, do Campeonato da Europa de Jovens de O-BTT e do Campeonato do Mundo de Veteranos de O-BTT.

            Pela primeira vez obtém-se um terceiro lugar num Campeonato da Europa de Juniores de Orientação em BTT (Estafetas masculina com André Esteves, Paul Roothans e Duarte Sousa/EJMTBOC).

• 2016: Organização do Campeonato do Mundo de O-BTT (WMTBOC), do Campeonato do Mundo de Juniores de O-BTT (WJMTBOC) e do Campeonato da Europa de Jovens de O-BTT (EYMTBOC) em Águeda, Cantanhede e Mealhada.

            Pela primeira vez obtém-se um terceiro lugar num Campeonato do Mundo de Orientação em BTT (Davide Machado em Distância Longa)

NO MUNDO

 

• 1850 : Como desporto, a orientação nasceu nesta data nos meios militares Escandinavos que a utilizavam como meio de entretenimento para as suas tropas. Após alguns decénios, em que o "bichinho" se espalhou, os clubes desportivos começaram a organizar as competições.
• 1857 : O Reino Unido da Noruega e da Suécia permite o acesso público aos seus mapas governamentais (1/100 000).
• 1866 : São introduzidos os mapas militares de treino cuja escala era 1/20 000.
• 1888 : A palavra "Orientação" é usada pela primeira vez na Academia Militar Sueca (em Karlberg, perto de Estocolmo) e provavelmente pela mesma altura na correspondente Escola de Cadetes em Kristiania (Oslo) na Noruega. Terá sido usada para práticas com mapas e bússolas, mas não para competição (No fim era exigido uma recitação verbal e uma baixa pulsação ajudava no resultado final!).
• 1893 : Primeira competição similar à Orientação, de que há conhecimento, sem mapas, numa guarnição de jogos atléticos perto de Estocolmo.
• 1895 : Primeira competição de orientação, a 30 de junho, em Estocolmo organizada por Gösta Drake (que viria a ser um dos fundadores em 1903 do Federação de Desportos Sueca).
• 1897 : A 20 de Junho (outras fontes indicam 31 de Outubro), em Damgardsfjeld (perto de Bergen, na Noruega) decorre a 1.ª competição pública similar à ocorrida na Suécia, sem mapas, com 3 pontos de controlo e 12-15 km e em que participaram apenas 8 pessoas. No mesmo ano a 31 de Outubro, em Nordmarka (a norte de Kristiania) efetua-se a 1.ª competição pública mundial de "Corrida e Orientação". Este foi seguido de outros: OSLO em 1898 (1º estafeta em ski), Estocolmo em 1901, HELSINGFORS em 1904. Nesta data a Orientação nasceu como disciplina desportiva civil.
• 1910 : Após as provas de Orientação em COPENHAGA, com a ajuda de cartas de 1/100 000 ou de croquis esboçados à mão pelo organizador (e não esquecer que as balizas eram sinalizadas por pessoas), decorreu o primeiro Campeonato Dinamarquês e o primeiro Campeonato de Estafetas de orientação-ski (os percursos podiam ir até 50Km). A condição física era mais importante que o fator orientação.
• 1912 : A Orientação entra no programa da Federação Sueca de Atletismo influenciado por um Chefe de Escuteiros — Ernst KILLANDER — que arrastou, para esta nova forma de correr, os jovens que se afastavam da corrida e do atletismo.
• 1919 : A 25 Março tem lugar a primeira competição oficial, "a corrida de Estocolmo" ocorrida perto de Saltsjöbaden (15 Km a SE de Estocolmo), que reúne 217 participantes inscritos em 3 categorias (dos quais apenas 155 iniciam a prova). A prova com 12 Km e apenas 3 controlos foi organizada pela Federação de Desportos de Estocolmo, tendo como diretor de prova o "First Major" Ernst Killander (considerado como o pai da Orientação).
• 1920 : Primeiros campeonatos regionais suecos.
• 1925 : Primeiros campeonatos regionais na Noruega.
• 1930 : Primeira corrida na Finlândia.
• 1932 : Primeiro encontro internacional entre Suécia e Noruega.
• 1933 : A 19 Maio, primeira prova na Suíça, perto de Zurique. Primeira corrida na Hungria.
• 1934 : Primeiro campeonato nacional sueco.
• 1935 : Primeiro campeonato finlandês.
• 1938 : A 6 Janeiro, criação do campeonato na Escandinávia.
• 1939 : Primeira corrida na URSS.
• 1945 : Após a 2ª Guerra Mundial, a orientação estendeu-se e desenvolveu-se em numerosos países: EUA, Canadá, Grã-Bretanha, Bélgica, Brasil, Austrália, Espanha e França. Esta espalhou-se e desenvolveu-se ou caiu no esquecimento conforme os países.
• 1946 : Criação de um organismo nórdico para a orientação tendo como tarefas: elaboração de um regulamento para os encontros internacionais, organização de campeonatos nórdicos, melhoramentos do material cartográfico, incentivo, normalização e desenvolvimento desta modalidade.
• 1949 : A Orientação-Ski é reconhecida pela C.I.O.
• 1950 : Primeira corrida na Checoslováquia.
• 1953 : Primeira corrida na Jugoslávia.
• 1955 : Primeira corrida na Bulgária.
• 1956 : Primeira corrida na RDA.
• 1958 : A orientação nasce na RFA, depois de tentativas falhadas em 1920.
• 1961 : Em Copenhague, 11 países criam a "International Orienteering Federation" (IOF).
• 1962 : Primeiro Campeonato da Europa na Noruega, em LOTEN, de 20 a 23 Setembro.
• 1963 : Publicação provisória do regulamento da IOF. Campeonato Nacional na URSS.
• 1966 : Primeiro Campeonato do Mundo na Finlândia em 2 de Outubro.
• 1975 : Primeiro Campeonato do Mundo de Orientação-Ski.
• 1977 : A Orientação é reconhecida pela CIO.
• 1986 : Criação da Copa do Mundo de Orientação.
• 1987 : Criação da Copa do Mundo de Orientação-Ski.
• 1988 : A IOF agrupa 35 países.
• 1990 : Realização do Primeiro Campeonato do Mundo de Juniores Pedestre (JWOC) - Suécia.
• 1996 : Realização da Primeira Taça do Mundo  de Orientação Pedestre - Suécia.
• 1999 : Realização da Primeira Taça do Mundo de Orientação em BTT.
• 2002 : Realização do Primeiro Campeonato do Mundo de Orientação em BTT (MTBOC) - França.
• 2003 : Realização do Primeiro Campeonato da Europa de Jovens de Orientação Pedestre (EYOC) -Eslováquia.
• 2008 : Realização do Primeiro Campeonato do Mundo de Juniores  Orientação em BTT (JMTBOC) - Polónia.
• 2004 : A IOF agrupa 63 países.
• 2011 : IOF celebra 50º ano.
• 2015 : Realização do Primeiro Campeonato da Europa de Jovens de Orientação em BTT (EYMTBOC) - Portugal.